定子外径D

76mm

0/-0.07

定子长度L

15mm

±1

转子内径D1

38mm

H7

转子长度L1

6mm

±0.1

灌胶面外圆E

72.5mm

MAX

灌胶面高度F

4.5mm

MAX

介电强度

( Dielectric   Strength ) 

1000VAC/1S

绝缘电阻

 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度

( Ambient   Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级

(Insulation   Class)

Class F

黄色  ( Yellow )

UL1332   AWG20

U相 (   Phase U )

红色  ( Red )

V相 (   Phase V )

黑色  ( Black)

W相 (   Phase W )

极数  ( Number of poles )

16

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 (   Rated  voltage )        

VDC

48

额定转矩 (   Rated torque)       

N.m

0.4

额定电流(Rated current)                

A

3.6

额定速度 (   Rated speed )        

RPM

3000

额定功率 (   Rated power )        

W

126

最大转速(Maximum speed)              

RPM

4490

峰值转矩 (   Peak torque )         

N.m

1.2

峰值电流 (   Peak current )        

A

10.2

线电阻 (   Line to line resistance )             

ohms@20℃

0.9

线电感 (   Line to line inductance )             

mH 

1.6

转矩常数 (   Torque constant )        

Nm/A

0.125

反电势 (   Back EMF )          

Vrms/KRPM

7.56

机身长度 (   Motor length )      

mm

15

重量 (   Weight )              

g

171

电气时间常数(Electrical   time constant)   

ms

1.78