特点：

1、采用32位电机控制专用芯片

2、电压等级12VDC～48VDC，支持宽电压输入

3、支持多种调速模式（PWM\模拟量\通讯）

4、具备启停、正反转、刹车等控制功能

5、RS485通讯，支持Modbus通讯协议

6、高精度的速度、电流双闭环控制

7、支持控制信号限值、PID、加减速、电流值等参数的软件设定

8、具有过压、欠压、过流、过温、堵转等保护功能

9、超高性价比，经济高效

10、可接受定制化

典型案例：

广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。

产品概述：

采用32位专用电机控制芯片，集成度高、体积小、拥有完善的保护措施。该电机采用新型的SVPWM空间矢量调制技术，使无刷电机运行具有转度高、振动小、噪声低、平稳性好等优点。

调速模式控制：

iBLD42NR-H-S提供以下三种调速方式用户可任选一种（通过上位机配置）：

外部模拟量调速: 通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为0，可通过外部模拟量输出或者电位器调速（推荐电位器5K~100K）。

外部PWM调速：通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为1或2，SV/PWM与GND之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz-20KHz的脉宽数字信号（PWM） 进行调速，电机转速受其占空比线性调节。

通讯调速：通过富兴的上位机软件，将控制模式（0x0002）设置为3，设置目标转速（0x0004），将通讯启停（0x0003）设置为1。

通讯接线图：

控制端口：（JST B08B-PASK  8引脚）

电源端口（JST B06B-XASK  6引脚）